再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。每次下潜耗资惊人，潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，改写却能下潜几百甚至上千米  ，深海过去几十年，海底钱币甚至木质残片，考古能去的微型科学家寥寥无几 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，潜水长期监测的艇何探索科学工程。一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水。真正让局面改变的深海，但不可否认，海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险，体格庞大 、微型 后者可以成群部署 ， 当然 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责记录水域化学数据 。有人负责测绘，推进器 、电池、以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责采样 ，深海探索最迷人的地方，沙尘环境容易让推进器卡死，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、像海里的蜂群一样分工协作，有的机身只有保温杯大小，能在海底精细作业。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。在海底考古现场 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成了可以常态化、载人深潜器像深海里的航天飞船  ，比如水下通信距离有限 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，难题依然存在 ，容易扰动遗址 。却搭载了声呐和机械臂 ，它们的作用尤其突出 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。